Динамической настройкой системы автоматического регулиро - ггшия называется j3bi6op оптимальных параметров настройки (кр. ОПт для П-регулятора; ер. опт для И-регулятора; кр. опт И Тиз. опт ДЛЯ ПИ-регулятора), обусловленный динамическими свойствами объекта регулирования.

Оптимальные параметры настройки (ОПН) выбирают четырьмя методами:

Рис. 59. Изменение переходного процесса!