КОЛЬЦЕВАЯ ИЗГИБНАЯ ЖЕСТКОСТЬ МНОГОСЛОЙНЫХ ТРУБ
Для расчета деформаций многослойного трубопровода, находящегося под действием давления грунта, а также критического внешнего давления при форме потери устойчивости трубопровода в виде эллиптического сплющивания необходимо определение кольцевой изгибной жесткости. В названных случаях длинный трубопровод работает как кольцо. Особенность работы труб рассматриваемого типа состоит в том, что между слоями имеются некоторые связи в виде сварных кольцевых швов, которые представляют собой монолитные участки в многослойной конструкции.
Кольцевая изгибная жесткость многослойного трубопровода, состоящего из четырех-пяти слоев и не имеющего дополнительных связей между слоями, намного меньше, чем сплошного трубопровода с той же общей толщиной стенки. Это показано в результате экспериментального исследования на моделях, которые представляли собой пятислойные оболочки длиной 180 мм, внутренним радиусом 60 мм, толщиной 0,5 мм из алюминиевого сплава АМг-бМ с модулем упругости Е = 7-Ю4 МПа. Оболочки плотно сворачивались на оправке, а продольные кромки закреплялись алюминиевыми заклепками диаметром 2 мм при шаге 25 мм.
Была принята простая схема нагружения. На оболочку по двум диаметрально расположенным образующим действуют сосредоточенные силы Ръ которые равномерно размещены в продольном направлении (рис. 1). При такой нагрузке и свободных краях оболочки уменьшение вертикального диаметра может быть вычислено для кольца [21 по формуле
где Р = 5 Plt I — момент инерции кольца. |
РгЗ
Оболочки нагружались с помощью простой рычажной системы, сосредоточенные силы Рг прикладывались последовательно в пяти точках, перемещения измерялись оптическим катетометром. Данные измерений для каждого расположения двух диаметральных сил Рг исполь - ? зовались для определения методом
Рис. 1. Схема нагружения экспе - суперпозиции перемещения wh выз-
риментальных оболочек. ванного приложением всех сил (Р =
** 25Н). Экспериментально получено wв равное 1,18 мм, что на 2 % меньше расчетного значения по формуле (1) при указанных размерах для оболочки с концентрическими несвязанными слоями. Следовательно, многослойная труба без дополнительных закреплений имеет такую же жесткость в кольцевом направлении, как труба из концентрически расположенных и не связанных между собой слоев. Этот вывод был проверен на образцах из натурных труб. Для испытаний использовались образцы из четырехслойной трубы следующих размеров в мм: внутренний диаметр — 1370, наружный — 1403, толщина слоя — 4, ширина кольца — 362. Продольная кромка наружного слоя закреплялась непрерывным сварным швом, а внутренняя — электроприхватками длиной 80 мм по краям образца.
Оболочки устанавливались на жестком основании и нагружались сверху стальными плитами массой 3000Н. До и после нагружения стальной рулеткой измерялись вертикальный и горизонтальный диаметры оболочек. Далее определялись изменения вертикального и>в и горизонтального wr диаметров. Параллельно проводились испытания таких же образцов из монолитных труб. Для расчетов рассмотренного случая нагружения, когда кольцо диаметрально сдавливается жесткими недеформируемыми плитами, формула (1) неприменима. Однако, поскольку необходимо определить не перемещение, а жесткость многослойного кольца, то достаточно сравнить экспериментально полученные перемещения многослойного и монолитного колец. Измерениями установлено, что для многослойной оболочки имеет место wB = 81 мм и г^г = 70,5 мм; а для монолитной оболочки — wB = 5 мм и щ = 4 мм. Отношение соответствующих перемещений составляет соответственно wJwB = 16,2; wT/wr = 17,7. В случае отсутствия взаимодействия между слоями это отношение составило бы і2 = 16. По данным эксперимента это отношение отличается от і2 на 1 и 10%. Следовательно, проведенный на натурных оболочках эксперимент подтверждает сформулированный выше вывод.
Кольцевую изгибную жесткость кольцевого трубопровода значительно увеличивает создание соединений в виде сварных точек или кольцевых швов между отдельными слоями. Исследование этого вопроса было проведено на моделях внутренним радиусом 90 мм и длиной 200 мм из титанового сплава, хорошо свариваемого контактной сваркой (h = 0,2—0,5 мм, і = 3—8). При пяти слоях и
толщине слоя 0,5 мм имеет место моделирование отдельной секции магистрального трубопровода диаметром 1400 мм, стенка которого состоит из пяти слоев толщиной 4 мм.
Рис. 2. Схема установки экспериментальных оболочек на столе вибратора. |
Результаты исследований приведены в табл. 1, модуль упругости титанового сплава равен Е = 1,15 • 10® МПа, а коэффициент Пуассона v = 0,3. При изготовлении намотка оболочек на оправку производилась с усилием натяжения 75 кг независимо от толщины отдельного слоя. После намотки слои закреплялись продольным рядом из пяти заклепок диаметром 2 мм. Кольцевая изгибная жесткость оболочек изучалась последовательно в двух состояниях — без и со связями на краях в виде сварных точек.
В этом эксперименте кольцевая изгибная жесткость определялась динамическим методом, суть которого состоит в определении собственной частоты колебаний исследуемой системы и пересчете найденной частоты в жесткость. Оболочка устанавливалась в горизонтальном положении на столе электродинамического вибратора ВЭДС-400, оболочка закреплялась между двумя призмами (рис. 2). Собственная частота колебаний такой системы определялась как частота резонанса, соответствующего эллиптической деформации поперечного сечения оболочки. Расчет низших собственных частот производился по формуле
(2) |
/ = |
■+ 1 |
2 + |
п* — 1 Г EI Vln Га/* 1 / (1 — Vа) м |
где I — момент инерции поперечного сечения кольца; М — масса кольца; п — число волн в окружном направлении. От известной формулы для частоты собственных колебаний свободного кольца [1] формула (2) отличается только слагаемым в подкоренном выражении. Указанное различие вызвано учетом переносного движения оболочки в принятом способе возбуждения. Как показали расчеты, приведен-
Таблица 1. Расчетные значения частот
|
ная формула дает погрешность менее 5 % при определении низшей частоты (п = 2).
Таблица 2. Экспериментальные аначения собственных частот колебаний
|
* Ширина шпангоута, образованного сварными точками. |
В табл. 1 приведены экспериментальные значения низшей частоты /э оболочек без связей между слоями. Значения частот одинаковы для оболочек с одинаковой толщиной слоя, количество которых различно, следовательно, кольцевая изгибная жесткость оболочки равна сумме жесткостей отдельных слоев, и выводы, полученные статическим и динамическим методом, совпадают. В табл.1 приведены также расчетные значения частот /, вычисленные по формуле (2).
Отношение частот /э// составляет более 0,9, что подтверждает правомерность использования формулы (2) для определения кольцевой изгибной жесткости по известной низшей частоте системы. Результаты экспериментального определения собственных частот колебаний
/0 оболочек с закреплениями в виде поставленных без зазора сварных точек по краям и без закреплений приведены в табл. 2.
Введем следующие обозначения:
В а = Ва/В0, Вм = Вм/В0, (3)
где 50, В3, Вм — кольцевая изгибная жесткость многослойной оболочки без связей между слоями, со связями в виде сварных швов на краях и многослойной оболочки с общей толщиной стенки ih. Запишем соотношение
Ba=BM^- + i, (4)
которое отражает следующий смысл: кольцевая изгибная жесткость многослойной оболочки равна сумме жесткостей оболочки без закреплений и жесткости некоторого многослойного участка шириной
b — Ьт - Ь Ькр) (5)
где Ькр — ширина монолитного кольца, к изгибной жесткости которого можно привести эффект учета связей между слоями на краю оболочки. Поскольку влияние рассматриваемых закреплений носит характер краевого эффекта, то введем зависимость
Ьщ, = С Уrh. (6)
Для каждой многослойной оболочки можно записать в соответствии с формулой (2) и обозначениями (3) следующие соотношения:
Д> = (?э//э)2, Вм = г2. (7)
Из выражения (4) на основании (6), (7) находим зависимость для коэффициента
С = |
(8) |
I |
2 Yrh |
значения которого вычислены на основании экспериментальных данных для каждой серии оболочек (табл. 2). Как видно, С = 2,1—2,5,. в 8апас жесткости можно принять для Ькр выражение
&кр = 2 У rh. (9)
Таким образом, кольцевая изгибная жесткость участка трубопровода длиной I между осями кольцевых швов, с учетом (9)1 может быть вычислена по формуле
Ът (ih)3 Е
В = В0+- + Е1т (10)
где /ш — момент инерции кольцевого сварного шва.
Для оболочки с размерами I = 160 см, г = 70 см, h = 0,4 см и числе слоев г = 5 эффект взаимодействия слоев в районе кольцевых швов приводит к увеличению кольцевой изгибной жесткости в 4 раза по сравнению с такой же оболочкой без связей.