НЕСТАЦИОНАРНАЯ ТЕПЛОПРОВОДНОСТЬ СТЕНКИ ТРУ ВЫ ИЗ ТЕРМОПЛАСТА
Охлаждение трубной заготовки начинается непосредственно после ее выхода из формующего зазора экструзионной головки и проводится сначала в калибрующем, а затем в охлаждающем устройствах. Задача рассматривается применительно к трубам, у ко - шрых D/S > 10. Таким образом, основное уравнение имеет вид:
^-L=a(T)—f + D(T) di ЭХ2 |
rff I, (6.45)
I ic /) — наружный диаметр трубы, м; S - толщина стенки, м; Т — температура, К; If Г) — температуропроводность полимера как функция температуры, м-/с;
ЭМТ)
D(T) |
м V(c • К); |
ЬГ
С,(ТМТ)
СД7) — теплоемкость полимера как функция температуры, кДж/(кг К); Л(7) теплопроволиость полимера как функция температуры, Вт/(м2- К); р(7) — пл< ность полимера как функция температуры, кг/м'; / — нрнвелсннос время, с/м^ X — безразмерная координата.
В переменных X = x/S и 1 - t/S2 решение инвариантно отж сительно толщины стенки (/ — время охлаждения трубы).
За начальное распределение применяется постоянная но сеч< нию выдавливаемой заготовки температура — Тр, К. Мри испол! зоваиии современных экструзионных машин, шнеки котор! снабжены специальными гомогенизирующими элементами, Э1 условие выполняется достаточно точно.
На внутренней поверхности трубы принимается отсутстви теплоотвода:
дТ л
= °- (6.46)'
,V=0
дХ
На охлаждаемой поверхности:
J ЭГ Т„-ТгдХ |
aS ЦТ»)' |
.v=i |
где индекс «п» относится к поверхности грубы, индекс «/> — жидкости вне пограничного слоя. Теплопроводность расплава полимера практически не зависит от температуры. Так как в начальный момент 7*„ = Гр, за значения критерия Bio, являющего аргументом задачи, можно принять зна чение, полученное при Ло = Л( 7^). Тогда |
1ВПСПТ мен пн ь зна» (6.47) |
дТ |
_ aS Ло |
= Bio |
тп-т. |
дХ |
/ |
Изменение толщины стенки заготовки учитывается при интегрировании уравнения теплопроводности. Принимая во внимание индивидуальный для полимеров харак тер зависимости отношения Я0 = Х(Гр) от температуры, очевидно, что роль Bio как критерия подобия сводится исключительно к обеспечению инвариантности граничного уравнения по отношению к характерному значению системы. В уравнении (6.47) имеется другая инвариантная размеру величина, которая выявляется при сю перегруппировке: |
X<r"S |
1 S9”*' |
(6.4Х) |
х= |
где и — коэффициент теплоотвода от охлаждаемой поверхности. Вт/(м2- К).
Рис. 6.21. Зависимость температуры стенки трубы от приведенного времени охлаждения: числа у кривых — наружный диаметр труби Д м; — экспернмагг, рлечег |
i. iK же, как и искомую по постановке задачи длительности охлаждения (/„) до заданной конечной температуры (7J*) в «гонке изделия: 4) = fl (T’pJnJoK )• (6.50) Входящий в состав последних двух уравнений параметр Тп (юмпература охлаждаемой поверхности) предлагается определить как среднеинтегральную на отрезке времени охлаждения по уравнению, вытекающему из равенства (6.48): |
Величина в квадратных «кобках уравнения (6.48) по фи шческому смыслу явля - п я гепловым потоком с охлаждаемой поверхности и щетины единичной толщины («приведенный тсп - ювой поток» </п р). Эту функцию легко выделить in результатов численного интегрирования основного уравнения при граничном условии первого рода в виде зависимости % =Л(,/Р'7п»0' (6-49) |
(6.51) |
где для общности а заменено на коэффициент теплопередачи К. На рис. 6.21 приведено температурно-временнбе распределение в стенке охлаждаемой трубы из полипропилена при Bio, равном 7 и 14, построенное на основе табулированных результатов численного интегрирования уравнения (6.42) при граничных условиях (6.47). Хотя в настоящее время накоплено достаточно вариантов ре - 1>льтатов интегрирования уравнения теплопроводности для определения зависимости (6.50) в расширенном виде - f{Jр> Тп, /ок, Bio j, в задаче интенсивности и оптимизации процесса охлаждения мы используем уравнение: |
I |
f{TrTuJ |
*(') = |
(6.52) 507 |
I
Рис. 6.22. Кривые охлаждения внутреннего слоя заготовки: / - Т„ - 280 К; 2 - Г„ - 300 К |
Уравнение (6.52), при выбранной из технолог ческих соображений или по условию оптимальности в личине температурного hi пора (Г,, - '/}), выдви! совершенно опредсленш требования к распредели пню интенсивности тепле отвода на всем участке о> лаждения изделия.
О завершенности про^ цесса охлаждения трубы су* дят по температуре наиГ лее горячего слоя стенк! трубы. Температура ( должна быть задана в зависимости от технологических условий изготовлении трубы. Изменение температуры внутренней (неохлажлаемой) ло< верхи ости трубы (X = 0) во времени при различных исходи! температурах расплава и охлаждаемой поверхности показано па рис. 6.22.
На кривых охлаждения имеется точка перелома, соотвстству! тая нижней границе температурного интервала максимально» скорости кристаллизации; обозначив этот момент приведенно! времени /кр («время кристаллизации»), разделим процесс охлаждения на два этапа. Ход кривых на первом, а также координата точки перелома по оси времени определяются начальными и граничными условиями. После точки перелома распределение температур в стенке зависит только от граничного условия. Поэтому общее время охлаждения /0 до заданной максимальной остаточной температуры на внутренней поверхности Ток для кристаллизирующегося полимера может быть найдено в виде:
/о=ткр(7р,7„)-ы(7;17ок). Я
Рассмотрим первое слагаемое последнего уравнения. Из неизвестной задачи нестационарной теплопроводности с фронтом превращения вещества в классической се постановке для пластины толщиной 5 можно определить время полного превращения /кр:
1 кр __ Р CpQ 1
(6.53) |
~ST = КР= 2Г Гкр-Г„
глс р', Ср' — плотность и теплоемкость ло кристаллизации; X" — теплопровод кость закристаллизовавшегося материала; Q — характеристическая температура превращения.
Уравнение (6.53) получено из условия, что теплофизические характеристики материала имеют постоянные значения, скачкообразно меняющиеся при фазовом переходе. Время полного пре- иращения оказывается обратно пропорциональным разнице меж - IV гемпературой перехода и температурой поверхности. Постоянный для классической задачи множитель в нашем случае является неизвестной функцией краевых температур, связанной с зависимостью теилофизических характеристик полимера от температуры. Эту функцию можно искать в виде степенного ряда:
ч + Я()(7кр-7п ) + ••• +°/(7 кр-^п) + 02(7р“7кр)+",+*?/(7р-7кр) + " •
Необходимое число членов ряда определим с помошыо шагового регрессионного анализа уравнения:
а 7р~ /Кр
'кр=Я0 + ~ Т~ Г "" (6-54)
/кр~ /Г1 7кр“ уп
Показано 1371, что исчерпывающим является применение только выписанных в уравнение (6.54) членов ряда.
Вторые участки кривых на рис. 6.22, полученные при одних и iex же граничных условиях, могут быть совмещены путем марал - юлыюго переноса по оси времени. На рис. 6.23 такое совмещение выполнено в полулогарифмических координатах. Как видно п $ рисунка, ряд произвольных точек, взятых равномерно из табличного массива результата интегрирования определяющего уравнения, хорошо группируется около лучей, выходящих из гочки с координатами ( Гкр, 0). Угол наклона лучей зависит от юмпературы на охлаждаемой поверхности. Сформируем относительную температуру для слоя X = 0 « 373
п виде:
°lv=o " |
_7Ы>-7п
- Т 'кр 'в
F’eine- |
303 |
I hi которой «начальной» юмпературой является а текущей — ТI х=о - икс линейного уравнения к-илопроводности в этом i |учае дает:
lgO-/) + /4(/- /кр), (6.55)
мс А — постоянное число (при Вю -» 0).
На рис. 6.24 данные предыдущего рисунка не рсстроены в применении ► относительной темпераiv ре 0. Очевидно, что, в oi личие от классическою решения, для кристаллизирующихся полимеров во личина А является функ цией «начальной» темпе ратурной разности. ')м функция в определенной мере отражает среднсин тефальную величину ко эффи ци ента те м пе рату poi 1 роводности в пределах тем пературной разности (7кр Г,,). Хорошее приближение этой функции дает уже линейный множитель />( (Гкр - '/'„), и иски-
о |
I |
Прицеленное время 7 |
3 I06, |
с/м2 |
мое уравнение принимает вид:
(6.56) |
Ig0 = /^ +b ( /Кр~ Тп)(/ -/кр)-
SHAPE * MERGEFORMAT
Коэффициенты рсфессионного уравнения приведены в табл. 6.5.
Уравнение вида (6.56), когда ход перестройки температурною поля не зависит от начального температурного распределения, характерно для регулярною режима охлаждения. Важным выводом из приведенного здесь результата является то, что для кристаллизующегося полимера регулярный режим охлаждения наступав! только после снижения максимальной скорости кристаллизации Из уравнения (6.56) находим время охлаждения слоя до заданной относительной остаточной температуры:
I teOoK-4) 1
(6.57) |
кр |
'о=',
bi(TK,-Tny
глс гкр определяется по ураннснию (6.54).
Применим предложенный метод к поиску функций, аппрокси мирующих зависимость теплового потока от времени охлаждения Процесс по прежнему разбит на два этапа известной по уравне нию (6.54) величиной приведенного времени /кр. Па рис. 6.25 по казана зависимость приведенного теплового потока от приведен ною времени охлаждения на первом этапе. Очевидна его зависи мость как от начальной (7’р), так и от граничной (Г,,) температур. На этом этапе охлаждения тепловой поток определяется положе нисм кристаллизирующегося слоя, его расстоянием от охлаждае мой поверхности ( ^), а стенку трубы можно представить полуог
раничснным массивом с фронтом н 1>свращения вещества. Из решения классической задачи имеем:
Рис. 6.25. Зависимость прицеленного теплового потока от иривелеппого времени охлаждения на первом этапе |
Тогда тепловой поток равен:
rV^i
.
В нашем случае Х = объединив под знак функции и разность, стоящую в числителе, запишем:
f{T^-Tn)
Таким образом, искомая зависимость для теплового потока
юлжна представлять собой произведение трех независимых функций и аппроксимирующее значение следует искать в виде:
lg<7nP ='«о +"1 № + "2 ^(Т'р-Т'п )+"з ^(7^-71. )• (6.58)
Коэффициенты рс1рессионного уравнения приведены в табл. 6.5.
I а б л » ц а 6.5. Коэффициенты регрессионных уравнений (6.56), (6.58), (6.60) и (6.61)
|
Коэффициент |
ПЭВП |
пэнп |
ПП |
Пу |
0.31339 |
0.30806 |
0,237703 |
Fn} |
290 |
112 |
171 |
По |
3.44152 |
3.065105 |
2.65509 |
Гоб |
2936 |
3304 |
12956 |
м, |
1.8141 |
1.39787 |
1.670668 |
F//I, |
39,5 |
18.84 |
130.5 |
пь |
-0.261071 108 |
-0.18399221 10* |
0,1010473-108 |
Fniy |
80.92 |
191 |
374 |
Отметим, что показатель степени при приведенном времени п случае всех трех полимеров, как это следует из вывода уравнении (6.58), примерно равен 0,5.
Несколько иначе обстоит дело с тепловым потоком после ы вершения кристаллизации. На данном этапе охлаждения меняется не координата , а температура 7'1.у=0 при постоянной толшинс стенки X = 1:
V =^(/lv=O~7'0’
или
tfnp =ЦТкр-Тп )0-
На рис. 6.26 представлена зависимость lg qnp от lg 0 дзя вариап тов расчета ПЭН П. Таким образом:
lg<7np = 4) + <* lg(7Kp-7’n)+<*2 IfiO. (6.59)
Уравнение (6.59) имеет ясное физическое толкование, вытека ющее из его вывода; для практики удобнее использовать прямую зависимость вида <упр =J{TKp — Тп, I). Подставив в уравнение (6.59) выражение для lg 0 из уравнения (6.56), получим;
lg?..p =4) +4 lg(7,KP-7,n)+A) + ^1 (Т’кр-Т’п К/_/кр)» или, объединив do и Ь0, найдем:
Ig^np = nio + Щ Ig(7Kp-7i)+ м*2 (Тц-Тп (6.60)
Коэффициенты регрессионного уравнения приведены в табл. 6.5
В случае поливинилхлорида наступление регулярного режима охлаждения, как это следует из рис. 6.27, не связано с переходом
0,1 0.2 0.6 1,0 IgO(K)
Гис. 6.26. Зависимость приведенного н-нлового потока от относительной температуры охлаждения для второго этапа охлаждения. Цифры на кривых - темпера г рнля разность (7^ - Т„), К
0 1 2 3 4 5 6
Приведенное время Г - 10‘6, с/м2
Рис. 6.27. Зависимость относительной температуры от приведенного времени охлаждения и температурной разности <ГМ - Т.):
• - 98 К: о - 108 К: + - 118 К
полимера в стеклообразное состояние. Для относительной температуры пригодно уравнение:
lg0 = Z)+£|/. (6.61)
Коэффициенты регрессионного уравнения приведены в табл. 6.6.
Хотя из рис. 6.27 видно, что относительная температура не зависит от температурной разности, в пределах которой рассматривается процесс охлаждения, при оценке коэффициентов уравнения (6.61) последнее рассматривалось, по аналогии с уравнением (6.56), в расширенном виде:
IgO = /*) + V + f>2 lg(7p - 7*n)+ ^/(Гр - Tn).
Регрессионный анализ не подтвердил гипотезы, что Ь2 и />3 отличны от нуля.
Для теплового потока в решении линейного уравнения теплопроводности нет аналитического выражения. Сохраняя принятую Ия кристаллизирующегося полимера форму уравнения и разбивая процесс на две части, получим: для /<3,3 106
lg<7..p +Л, lgT + /*2 lg(V7n); (6-62>
513 |
' 47-10
'Г а 6 л и и а 6.6 коэффициент регрессионных уравнений (6.62), (6.63) для 11 ЭНII
|
ДЛЯ '>3,3-106
Ig'/np =/ио +m, lg(Vrn)+m2T(7p“7’n). (6.63)
Коэффициенты уравнения (6.62) и (6.63) приведены в табл. 6.6. Для завершения построения математической модели нсобходи мо определить вид зависимости
^пр ~ Г^пр(^р’ ’1 ^
в уравнении (6.62). Уравнения (6.58), (6.60), (6.62) и (6.63), аппроксимирующие функцию <7„р (7jj, П., о. имеют достаточно про стон интеграл.
Для кристаллизующегося полимера:
при t <t2 <tKр
_ <7пр2'2 _<7npl'l.
при 'Кр < /| < '2 - 'охл Qnp2~Qnpl ^('г-бХ^кр-Т’п^шо' |
9nP=(«l+'X'2-'l)' (6М)
при f| < /2 ь э, э • iu |
“ <Упр2/2~<7пр1/1.
(6.66) (6.67) |
?пр (ч+ixm)’
при 3.3106 </, <t2 £toxn
*/пр2 */npl
‘7np='"2(f2-/lX7p-7-„)lnlO’
I ic <7пр| и </пр2 — значения мощности приведенного теплового потока, определенные по уравнениям (6.58), (6.60), (6.62) и (6.63) в соответствующий момент привеченного времени /| или h.
Построение математической модели охлаждения труб из термопластов, таким образом, сводится к следующему:
1) коэффициенты теплоотвода от охлаждаемой поверхности и их распределение по длине охлаждающего оборудования считаются определенными; для оросительных ванн в разделе 6.2.4. дано юстаточно строгое решение;
2) теплофизические характеристики полимера представляются в виде аналитической их зависимости от температуры статистической обработкой опытных данных; для улучшения последующих расчетов на ЭВМ полезно выбирать наиболее простые уравнения при сохранении достаточно высокого уровня объяснения разброса функции;
3) интегрируется основное уравнение теплопроводности в граничном условии первого рода при вариации начального и граничного параметров; так как вид аналитических зависимостей между параметрами процесса теперь установлен, достаточно шести вариантов изменения входных параметров;
4) статистическими методами определяются коэффициенты аппроксимирующих уравнений для рассматриваемого полимера.
При постановке задачи построения математической модели ох - ьаждения конкретного полимера следует различать два класса по - шмеров:
а) кристаллизующиеся при охлаждении;
б) аморфные.