Момент сопротивления опрокидыванию порожней печи имеющей массу Gn

М„ = G„ • г0 ■ sin (а ± tp),

где Го — величина радиуса вектора от центра кривизны люльки до центра тяжести печи; а — угол наклона радиуса вектора к вертикальной оси печи; tp — угол поворота, при вращении по часовой стрелке знак «+», против « —».

Момент от сил трения качения люльки радиусом Дл

Мк = (Gn + GM) • 0М/^2-Лл(СП + См)/Е-Ь,

где Gп, GM — сила тяжести порожней печи и металла; Дл — радиус сегментов люльки; Е — модуль упругости материала колеса; b — суммарная толщина двух сегментов люльки.

Внутренний профиль пода печи представляет собой шаровой сегмент с начальным объемом металла

К, = тг - /і2(Двн - /і/3), '

где h — высота сегмента металла; Двн — внутренний радиус шарового сегмента. Сила тяжести металла GM — VM ■ jM, где 7М — удельная масса расплава. Опрокидывающий момент от жидкого металла при повороте на угол tp

MM = GM-n - sin tp,

где n — расстояние между центрами кривизны люльки и шарового сегмента. Отсюда общий момент сопротивления наклону печи

Моб = Мм + Мк + МП

По исследованиям А. И. Сапко максимальный общий момент будет при наклоне печи tpmax = 40-45°, когда из печи будет слит весь металл,

Мо6 max — мк + м„.

Обозначим угол между вертикалью печи и прямой отрезка, соединяющего центры кривизны сегментов люльки печи и точки подвески рейки, через /3. Находим усилие наклона печи Рр, приложенное к одной рейке:

Р __ _______ Мр6______

р 2(1 sin р + Ял sin <р) ’

где I — расстояние между центром кривизны сегмента люльки и точкой подвески рейки.

Максимальное усилие на рейке

р _ Gn[r0 • sin (q + V? max ) + 954/ у/2Дл • G„/E ■ Ь] p max 2(Z - sin/3 + Дл sin ywx)

По максимальной силе определяется момент на валу каждого из двух электро­двигателей:

^*р. max * /2 ■ І * Tj,

где гш — радиус начальной окружности приводной шестерни; і, г) — передаточное отношение и к. п.д. привода.

Статическая мощность двигателя, кВт

N = Мдв ■ Пда/9550,

где пдв — частота вращения двигателя, мин-1.