Грузозахватные устройства (лист 1).

В мелкосерийном производстве транспортировку заготовок, деталей, готовых узлов и изделий осуществляют главным образом с помощью мостовых кранов, автопогруз­чиков и самоходных тележек. Сокращение времени навешивания и снятия штучных грузов достигается применением специальных грузозахватных устройств. На рис, 1 показаны механические эксцентриковые захваты для зачаливания листов в го­ризонтальном (рис. 1,а ) и вертикальном (рис. 1,6) положениях. В этих захватах экс­центрик шарнирно соединен со скобой 2. Усилие зажатия создается массой поднима­емого груза. При опускании груза на загружаемую плоскость и ослаблении натяжения троса захват размыкается. На рис. 2 показан рычажный захват для зачаливания объ­емных грузов за наружную поверхность. Для транспортирования обечаек удобно ис­пользовать захваты с откидными крюками (рис. 3, а) или уравновешенные захватные скобы (рис. 3, б). Захваты с разъемными скобами имеют несколько грузовых серег (рис. 4) и могут использоваться не только для подъема, но и для кантовки листов.

Для кантовки крупных изделий и узлов используют четырех крюковой мостовой кран. После подъема узла (рис. 5, а, б) поворот осуществляют, опуская одну пару крю­ков при одновременном подъеме второй пары (рис. 5, в, г).

Наиболее широкие возможности для автоматизации захвата груза дают вакуумные (рис. 6) и электромагнитные (рис. 7) устройства. Достоинством вакуумных захватов является возможность их использования для любых материалов, обеспечение захвата только одного верхнего листа, а также меньшая масса по сравнению с электромаг­нитными. Электромагнитные захваты применяются только доя магнитных материа­лов, они менее чувствительны к состоянию поверхности детали. Для транспортировки листов, как правило, применяют несколько электромагнитных или вакуумных захва­тов, которые могут быть закреплены на траверсах.