В 1993—1994 гг. с использованием программного комплекса РОБО­МАКС были разработаны проекты 35 РТК для четырех линий сборки — сварки кабины грузового автомобиля ГАЗ-3302 «ГАЗель». В этих линиях выполняются операции сварки задней стенки, пола, сборки-сварки кабины и доварки кабины в сборе. Компьютерное моделирование работы проекти­руемых линий позволило оптимально разместить роботы, распределить ме­жду ними точки сварки и […]

Схема технологического процесса сборки и сварки ку­зова шахтной вагонетки (см. рис. 2) приведена ранее (см. табл. 6 и рис. 3). Работа поточной линии (рис. 92) с применением ком­плексной механизации производится следующим образом. На автосварочной установке / выполняют сварку боковин из листов и приварку полос жесткости. После этого сваренная сборочная единица поступает в кантователь 2, переворачивающий […]

В целях максимальной механизации и автоматизации сборочно-сварочных и транспортных операций при изготовлении кабин автомобилей ЗИЛ разработан новый в мировой практике процесс комплексной сборки и сварки кабин на многоэлектродных многотрансформаторных машинах. Поэтому как разработка, так и внедрение этого нового процесса потребовали решения ряда сложных технических задач, обеспечившего осуществление автома­тической линии, описанной М. М. Фишкисом. Процесс сборки […]

Действующая на Московском автомобильном заводе «ЗИЛ» автоматическая линия предназначена для комплексной сборки полов (оснований) кабин грузовых автомобилей. Она (по описанию М. М. Фишкиса) обеспечивает выпуск 65 изделий в час с законченным циклом сборки-сварки изделия 47 с. Пол кабины состоит из трех сборочных единиц: панели пола, каркаса пола и каркаса подставы сиденья водителя, собираемых посредством 302 […]

Крупные штампованные детали подаются системой тол­кающих конвейеров с автоматическим распределением к автома­тическим линиям сборки-сварки основных сборочных единиц кузова: пола, боковин и крыши. Эти линии (по описанию С. А. Куркина, В. М. Ховова) представляют собой сложный ком­плекс многоточечных сварочных машин и средств механизации, работающих в едином цикле. Все многоточечные машины под­разделяют на несколько типов. Рис. 85. […]

Подсистема проектирования сварочных РТК предназначена для сбор­ки и отладки работы оборудования при сварке конкретных сварных узлов или конструкций. Наиболее эффективно использование подсистемы для проектирования не одиночных изолированных комплексов, а роботизиро­ванных технологических линий. В этом случае возникают сложные задачи группирования сварных швов и сварных точек и распределения их сварки по отдельным рабочим местам. Компьютерное моделирование работы […]

В составе пакета РОБОМАКС имеется САПР сварочного инструмен­та, предназначенная для проектирования сварочных клещей и сварочных машин контактной точечной сварки и проверки их функционирования при выполнении технологических операций. Чаще всего это проектирование сводится к интерактивной сборке инструмента и элементов оборудования из набора уже имеющихся в базе данных (и в цехах) отдельных деталей. Реже, при невозможности такого […]

Эта линия (по описанию П. И. Севбо, дополненному матери­алами С. А. Куркина и В. М. Ховова) представляет собой один из самых совершенных образцов комплексной автоматизации сва­рочного производства. Она охватывает полный комплекс произ­водства, включающий в себя не только сборочно-сварочные, но и все заготовительные и отделочные операции. В ней осуществлены наиболее прогрессивные принципы по­строения автоматических линий высшего […]

Подсистема подготовки образа сварного узла (WorkPiece) предназна­чена для подготовки графического образа и формирования математической модели сварного узла или сварной конструкции. Эти данные будут исполь­зоваться в подсистеме проектирования и моделирования работы РТК дуго­вой, контактной сварки или термической резки. Следует заметить, что по­следующее моделирование технологии полностью гарантирует ее работо­способность и тем самым показывает возможность ее реализации как […]

Заключительной частью проекта цеха служит особый раздел, называемый «Основные данные и технико-экономические показатели». Эти показатели представляют собой полученные в результате разработки проекта удельные (т. е. приведенные на единицу основных элементов производства) значения следующих величин: годового выпуска продукции, трудоемкости работ по ее изготовлению, удельной себестоимости продукции и других фак­торов, отражающих предусмотренные в проектируемом цехе уро­вень техники […]